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视觉导引AGV

关键词:视觉导引AGV
所属分类:AGV
产品概述:视觉导引AGV:自动导引车是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。导引与控制是AGV实现自主移动的两项关键技术,视觉导引AGV可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP的图像处理,获取AGV相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。ARM根据两…
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视觉导引AGV:
  自动导引车是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。导引与控制是AGV实现自主移动的两项关键技术,视觉导引AGV可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP的图像处理,获取AGV相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。ARM根据两种偏差计算当前速度下的^优纠偏控制量,再分别调节两驱动轮速度以改变AGV的运行位资,使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径。
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