视觉导引AGV：
自动导引车是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。导引与控制是AGV实现自主移动的两项关键技术，视觉导引AGV可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像，经过DSP的图像处理，获取AGV相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。ARM根据两种偏差计算当前速度下的^优纠偏控制量，再分别调节两驱动轮速度以改变AGV的运行位资，使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径。
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