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磁导引AGV

关键词:磁导引AGV
所属分类:AGV
产品概述:磁导引AGV简介:磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车,通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行,可广泛应用于各类物料运输场合,具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。磁导引AGV工作原理:在AGV上放置磁导航传感器,使其能处于磁…
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磁导引AGV简介:
  磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车,通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行,可广泛应用于各类物料运输场合,具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。

  磁导引AGV工作原理:在AGV上放置磁导航传感器,使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时,由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方,传感器检测的路径偏差为零,控制器不进行纠偏处理,AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时,由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是^大,控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差,并根据偏差进行实时纠偏控制,动态微调AGV的运动方向,从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶。
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