手爪系统
机器人的手爪模块根据零件的不同而存在较大差异，对于质量较轻的轴类和盘类零件常采用气动手爪，而对于精度要求高或外形复杂的零件常采用伺服手爪。根据零件的加工工艺进行选用或定制手爪。
手爪分为：两爪、三爪、手爪驱动形式分为液压和启动，采用知名品牌元件，重量轻，可靠性极高。结构形式分为，90度，180度。
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