当前位置:首页 > 新闻动态 > 行业新闻
新闻中心

机械臂和工业机器人的区别

信息来源:本站 | 发布日期: 2024-05-28 09:59:09 | 浏览量:161672

摘要:

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。机器人…

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

  机器人与机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

  机械臂和工业机器人在应用范围上的区别:

  机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。

  机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。
相关文章
相关产品

电话:13059136665
地址:江苏省常州市武进区章家头50-1号
Copyright©2022 常州市巨佳机器人科技有限公司
苏ICP备18071330号 版权声明 技术支持:江苏东网科技 [后台管理]
Top