​为什么工业机器人需要机器视觉？

目前，工业机器人的主要应用是质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位，机器人视觉在机器人中的应用主要是指导定位。机器人视觉引导系统已经从单目视觉发展到基于多个镜头的多目3D视觉引导系统。

随着不同视觉系统和机器人控制器的出现，通信更容易集成。机器人与视觉系统的集成越紧密，设计师就越容易连接三个相关的坐标系统。

除了机器视觉在其他自动化领域的应用外，仅就视觉机器人的视觉系统而言，机器视觉技术的应用空间非常广阔，主要是由于国内机器人产业的规划和发展。

未来，机器视觉将广泛应用于工业机器人领域，主要有四个功能：

1.指导与定位：

视觉定位要求机器视觉系统能够快速、准确地找到被测部件并确认其位置。上下材料采用机器视觉定位，引导机械臂准确抓取。在半导体包装领域，设备需要根据机器视觉获取的芯片位置信息进行调整，准确拾取芯片并绑定，这是机器视觉行业视觉定位最基本的应用。
2.外观检测：

检测生产线上产品是否存在质量问题，也是替代劳动力较多的环节。机器视觉涉及的医疗领域的主要检测包括尺寸检测、瓶体外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

3.高精度检测：

有些产品精度高，达到0.01~0.02m甚至u级，必须用机器完成人眼检测。

4.识别：

使用机器视觉处理图像。分析和理解，以识别不同模式的目标和对象。它可以实现数据的可追溯性和收集，并广泛应用于汽车零部件、食品和药品中。