工业机器人需要具备哪些功能
信息来源:本站 | 发布日期:
2023-12-28 12:55:08
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摘要: 1.外部环境智能感知系统工业智能机器人最显著的智能特征是对内和对外的感知能力。外部环境智能感知系统由一系列外部传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。这些传感器包括:碰撞传感器、远红外传感器…
1.外部环境智能感知系统
工业智能机器人最显著的智能特征是对内和对外的感知能力。外部环境智能感知系统由一系列外部传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
这些传感器包括:碰撞传感器、远红外传感器、光敏传感器、麦克风、光电编码器、热释电传感器、超声传感器、连续测距红外传感器、数字指南针、温度传感器等。
2.内部智能感知系统
用来检测机器人本身状态的传感器。包括实时监测机器人各运动部件的各个坐标的位置、速度、加速度、压力和轨迹等,监测各个部件的受力、平衡、温度等。
3.多传感器融合系统
系统中使用的传感器种类和数量越来越多,每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,并且又能给出环境或对象的部分或整个侧面的信息。为了有效地利用这些传感器信息,需要采用某种形式对传感器信息进行综合、融合处理,不同类型信息的多种形式的处理系统就是传感器融合。传感器的融合技术涉及神经网络、知识工程、模糊理论等信息、检测、控制领域的新理论和新方法。
4.智能控制系统
智能控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从外部、内部传感器反馈回来的信号,经过知识库和专家系统去辨识、应用不同的算法、分析、决策,发出控制指令,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
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