怎样判断桁架和关节机器人的不同？

很多机械加工公司都知道机床装卸应用中有很多解决方案。其中，关节机器人和桁架装卸机器人的应用可以实现。那么两个应用程序有什么区别呢？如何判断？桁架机器人和关节机器人如何从应用布局、人机管理、效率和成本四个方面进行简单的比较分析？
1.布局方面
桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般采用一对2或一对3(“产品”形状布局)。为了确保安全，需要全方位保护整个处理单元，而倒立行走机器人太贵，系统复杂度低，输入量低。我们不会重点讨论实际应用。
2.人机协作
因为桁架机械手生产线的工人可以对加工过程进行监控，取样方便，人机配合良好，可以迅速消除问题。
由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元完全关闭，工人无法参与实际生产过程。在生产过程中，对筒仓、生产设备和机器人进行了一系列的监控和管理。该系统庞大、复杂、成本高。
运行率是衡量设备稳定生产的标准。在实际生产过程中，引入机器人自动装卸材料对坯料质量的稳定性、工具质量和使用寿命管理有更高的要求。关节机器人装卸的整个生产过程是无人操作的，是对工具的管理。刀具的管理是根据刀具的制造尺寸、刀具的补偿尺寸和刀具的补偿尺寸。如果这个尺寸涉及到各种刀具，对生产管理和系统集成的更高要求提出了更大的挑战。由于良好的人机合作，采样和刀具补偿可以通过低阈值实现。
4.成本方面
桁架机械手的单价、管理和维护成本通常低于关节机器人。尤其是多连杆桁架机械手比关节机械手便宜很多，维护和管理成本也低。
通过以上简单的对比，可以看出，垂直多关节机器人虽然以其3D空间姿态、高精度定位、操作方便等优点，在铸造、搬运、焊接、系统集成等方面得到了广泛的应用，但却被结构简单、操作方便、轨迹单一的“愚蠢”桁架机械手击败。在改造机床自动化生产线时，选择合适的机床非常重要。