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工业机器人对伺服电机的要求

信息来源:本站 | 发布日期: 2023-03-23 08:54:40 | 浏览量:101608

摘要:

1.伺服电机需要快速响应。电机从获取指令信号到完成指令所需的工作状态的时间应较短。响应指令信号的时间越短,电伺服系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。伺服电机的快速响应性能一般以伺服电机的机电时间常数为基础。2.伺服电机的起动转矩惯量大于。在驱动负载的情况…

1.伺服电机需要快速响应。电机从获取指令信号到完成指令所需的工作状态的时间应较短。响应指令信号的时间越短,电伺服系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。伺服电机的快速响应性能一般以伺服电机的机电时间常数为基础。
2.伺服电机的起动转矩惯量大于。在驱动负载的情况下,机器人伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。
3.伺服电机应具有控制特性的连续性和直线性。随着控制信号的变化,电机的速度可以不断变化,有时速度与控制信号成正比或近似成正比。
4.伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短,才能配合机器人的体形。
5.它能承受恶劣的运行条件,能进行非常频繁的正反向运行和加减速运行,并能在短时间内承受数倍的过载。交流伺服驱动器广泛应用于工业机器人中,因为它具有转矩转动惯性比高、无刷、换向火花等优点。
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