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关节机器人-机床上下料的自动化控制

信息来源:本站 | 发布日期: 2022-12-27 09:22:24 | 浏览量:120170

摘要:

机械加工机床上下料的自动控制方法主要包括桁架机械手和关节机器人。我以前说过很多桁架机械手。今天我们来看看关节机器人的特点。关节机器人-用于加工机床上下料的关节机器人使用的轴重一般为6轴,重复定位精度为6轴0.06mm,常见负载量为10-50kg。机床装卸机器人一般分为…

机械加工机床上下料的自动控制方法主要包括桁架机械手和关节机器人。我以前说过很多桁架机械手。今天我们来看看关节机器人的特点。
关节机器人-用于加工机床上下料的关节机器人使用的轴重一般为6轴,重复定位精度为6轴±0.06mm,常见负载量为10-50kg。
机床装卸机器人一般分为一对一、一对二(零距离放置机床)、一对三(成品字型机床)。如果你想让一个关节机器人装卸几个机床,你必须添加道路轨道,你可以实现一个关节机器人自动装卸几个机床。
关节机器人的优点:
关节机器人Z的主要优点是协调能力强,不受机床结构的限制,可适用于许多机床。除机床外,关节机器人还可用于抛光、抛光、焊接、安装、运输码垛等行业。
关节机器人缺陷:
与桁架机械手相比,关节机器人占用的空间相对较大,臂展(工作范围)相对有限。如果设备的工作范围增加,必须改装其行走轴,因此关节机器人的成本较高。
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