信息来源:本站 | 发布日期: 2022-07-08 15:14:00 | 浏览量:151280
关节机器人的优点1)结构紧凑,工作范围大而安装占地面积小。2)具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业。3)因为没有移动关节,所以不需要导轨。转动关节容易密封,由于轴承件…
关节机器人的优点
1)结构紧凑,工作范围大而安装占地面积小。
2)具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业。
3)因为没有移动关节,所以不需要导轨。转动关节容易密封,由于轴承件是大量生产的标准件,则摩擦小,惯性小,可靠性好。
4)所需关节驱动力矩小,能量消耗较小。
5)代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
关节机器人的缺点
1)肘关节和肩关节轴线是平行的,当大、小臂舒展成一直线时,虽能抵达很远的工作点,但机器人的结构刚度比较低。
2)机器人手部在工作范围边界上工作时有运动学上的退化行为。
3)价格高,导致初期投资的成本高。
桁架机器人安装和调试工作的复杂程度会因桁架机器人的类型和厂家而异。如果实现的是一些简单的功能,这类桁架机器人只需要基本的安…
虽然桁架机器人在许多方面具有显著的优势,但它们也存在一些缺点和局限性:负载能力受限:由于桁架机器人的结构设计和轻量化设计,…
目前,工业机器人的主要应用是质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位,机器人视觉在机器人中的应用主要是指导定位。机器人视觉…
桁架机器人通常用于汽车零部件、汽车行业、半导体行业等领域。它也经常用于其他行业,比如机械加工、家电生产、板材类加工等行业中…
1.外部环境智能感知系统工业智能机器人最显著的智能特征是对内和对外的感知能力。外部环境智能感知系统由一系列外部传感信息(包括…
1. 人工需求及人力成本:在机床加工中,由于现在加工精度要求越来越高,对加工设备及操作设备的人员要求也越来越高,加上国内人口…