工业机器人当前具体的应用形式是什么？

工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系 统中。是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。
1.单机上下料
单机装卸是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。比人工装卸更准确、更快捷、更安全。对于生产量大、加工时间短的中小型零件的加工，或者需要吊装的重型工件，机器人装卸的优势尤为明显。
机器人与机床的结构关系可以分为两种形式:机器人安装在机床外部，与机床成为一体。安装在机床外的机器人分为固定式、移动式和？机架类型等。

2.由机器人和机床组成的柔性生产线
机器人承担工件的工艺转换，与多台机床组成柔性生产线，是一种更复杂、更有价值的应用。在当前产业转型升级过程中，市场需求越来越强。
在这种应用中，机床的布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的类型有L型、U型、直线型和对置布局，其中三台数控机床形成U型布局，一台机器人在场地中间进行工件转换，非常紧凑。

3.与机床一起完成加工过程。
机器人夹持工件在冲剪折弯机上实现加工操作不仅仅是简单的装卸，而是代替了原来所有的手工操作。这比人工操作更准确、更快捷，从而提高产品质量和生产效率。特别是彻底解决了冲压机床的工伤隐患。

4.独立完成加工程序。
机器人可以通过给机器人附着特殊的爪子来完成切割、打磨、抛光、清洁等工艺过程。甚至机器人可以直接握住刀具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，切割工件。在这种情况下，机器人本身就是一台机床。