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关节机器人的构成

信息来源:本站 | 发布日期: 2020-10-10 | 浏览量:
关键词:关节机器人的构成


关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统:

1)驱动系统

要使机器人运行起来,需要各个关节安装传感装置和传动专治,这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

2)机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分具有若干的自由度,构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

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