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关节机器人可对零件进行多种操作

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-12-30 16:01:31 | 浏览量:181886

摘要:

由弯曲或旋转关节(轴)连接的部件组成的关节机器人,它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人,它们在水平面内工作,并沿线性轴2上下移动。

  由弯曲或旋转关节(轴)连接的部件组成的关节机器人,它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人,它们在水平面内工作,并沿线性轴2上下移动。

  关节机器人允许对零件或工具进行多种的操作,例如围绕复杂形状运行焊缝,或将零件从一台机器转移到另一台机器,而该机器需要以不同的方向放置。它们非常适合焊接、切割和激光应用。机器人易于编程,可以一次手动移动一个轴,也可以使用笛卡尔坐标(X-Y-Z)运动,然后通过一系列指令指示位置或位置之间的路径类型。

  标准关节机器人的工作区域非常有限,并且在接近全伸展时的有效载荷大大减少。我们可以为垂直关节机器人提供6kg至240kg的有效载荷,水平关节机器人可提供300kg的有效载荷。机器人的模块化设计还意味着,关节机器人部件可以与线性机器人部件相结合,产生组合运动学机器人,并与其他轴(如转盘)一起使用。
  以上就是关于关节机器人的相关介绍了。立即致电与我们联系以获取关节机器人的更多信息,我们将迅速答复您的询问。
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