信息来源：本站 | 发布日期： 2019-04-16 08:48:19 | 浏览量：179857
具有旋转关节的关节机器人，旋转关节的范围从两个关节结构到十个或更多的交互关节。它们的动力来源很多，包括电动机。关节机器人的显着特征是旋转臂的存在，它们可以是铰接的和非铰接的。如今，工业机器人是关节机器人的代名词。这些是目前工厂和制造单位使用的类型。
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虽然桁架机器人在许多方面具有显著的优势，但它们也存在一些缺点和局限性：负载能力受限：由于桁架机器人的结构设计和轻量化设计，…
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