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协作机器人与工业机器人协调工作

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-04-10 12:59:41 | 浏览量:182031

摘要:

几十年来,工业自动化系统一直基于限制在固定位置的机器人。然而,在过去的几年里,与人类在同一空间内工作的“协作机器人”已经成为前沿技术。

  几十年来,工业自动化系统一直基于限制在固定位置的机器人。然而,在过去的几年里,与人类在同一空间内工作的“协作机器人”已经成为前沿技术。

  两者中哪一个是更深层次、更多功能自动化的未来?

  答案可能是两者皆有。

  现在,各级系统规划人员和工程师都有明确的指导,以克服机器人协作中固有的安全问题。然而,传统的工业系统和协作系统提供了独特的优势,这两种系统都将继续在市场上存在。

  协作机器人系统概览

  现代协作机器人已经出现了很长时间。协作系统的核心概念是它在与人类相同的物理空间内安全运行,使人和机器人能够有效地协同工作。例如,人类可以引导机器人并解决通常会导致操作停止的技术故障。

  然而,这些系统依赖于以正确方式汇集在一起的许多因素。协作系统需要强大的人工智能。为了更好地理解环境,他们使用机器视觉或传感器系统来增加系统价格,并创建更多的故障点。

  然而,由于体积更小、界面更友好,协作机器人很有吸引力。随着它们变得更加复杂,它们将能够完成使用旧系统无法自动完成的任务。

  传统的工业系统不会消失

  老一代的工业机器人体积大,而且可能很难操作。虽然它们通常是固定的,但它们可能有自己的安全和维护问题。但是,它们能够以惊人的速度执行重复的、潜在的危险任务。这使它们在重型制造应用中受欢迎,特别是汽车。

  虽然传统的工业自动化仍然很昂贵,但它已经过改进,可以让机器人一次完成数千小时的普通任务(不需要太多灵活性或响应能力),而且缺陷很少。实际上,即使价格的限制因素也开始降低。传统的自动化系统正在全球部署。

  再加上更“精明”的协作系统,这些机器人很可能仍然是重工业的主力军。与此同时,它们的合作伙伴将继续为目前还无法实现的新颖而复杂的应用程序进行改进。

  考虑到这一点,它不是一个非此即彼的命题——未来包括各种各样的机器人!


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