机器人应用的使用急剧增长，随着它的发展，这些机器人进入了更加专业化的任务。由于需要不同类型的机器人来执行不同的任务，这就产生了
关节机器人。
关节机器人基本上是具有多个关节的机器人，使其能够围绕正在制造的物体进行操纵。关节机器人可以有手臂和腿等肢体，但是也可以使机器人手臂或机器人腿部铰接或不铰接。用于装载的码垛机器人也可以是铰接的。
在工业中使用关节机器人
工业机器人是很常见的，多年来已经从执行基本任务发展到执行更复杂的任务。一旦人们认识到使用机器人有很大的潜力创造更多的利润，关节机器人的普及就会大幅增长。
显然，由于关节机器人的工作效率，使用关节机器人将带来更好的产品制造。由于灵活性强，它们成功地登上了用于制造业的工业机器人的榜首。与非关节机器人相比，这种灵活性使得制造过程更快、更无缝。
关节机器人降低了成本，提高了生产效率
有了与关节机器人相关的巨大利益，人们会担心为他们的公司购买这些机器人所需的价格。然而，它们比人们想象的要便宜得多。制造商们发现，如果要跟上供应链和需求链的步伐，开发负担得起的机器人技术和自动化技术不仅有价值，而且非常有必要。
由于制造成本高以及所涉及的灵巧性，关节机器人的诞生变得困难起来。因此，这些关节机器人的生产和发展起初相当缓慢，因为缺乏我们今天可以使用的先进工具。
更多的轴可能意味着无限的可能性
尽管如此，关节机器人更具开发性和通用性，因此有可能弥补其存在前阶段的损失。现有的关节机器人上可用的轴已经足够了，但是如果在关节上有更多的轴，就有无限的可能。
通常，大多数常见的关节机器人系统都有四到六个轴。即使只有很小的可用数量，当涉及到这些机器人时，自由度实际上比工业中存在的任何其他类型的机器人都要大。这反过来又增加了多样性和它可以执行的功能。这包括许多不同的分配、焊接、材料去除和材料处理应用。
因此，需要制造更多的关节机器人，以满足快速增长的经济需要。尽管自动化系统上只有四到六个轴，但也有可能在同一个关节机器人上安装十个轴。这意味着它承担现有工作量的能力可以得到提高。如果发生这种情况，那么整个制造过程可能会发生良好的转变。
需要更多的关节机器人
由于速度和精度的提高，公司的生产率可以大大提高，而生产的产品也将得到改善。关节机器人的使用寿命是其他类型机器人所没有的，这就是为什么它们在工业中受欢迎和使用的原因。
这种受欢迎程度导致其价格大幅下跌，而且它们的优势是无止境的。其中一些是：它们可以很容易地同时对准多个平面，可以轻松地重新部署，用于成型自动化和注塑，它们非常容易维护和操作。显然，关节机器人需要大量存在。
