以下是5种不同类型的
工业机器人的简要概述，每种机器人都有其独特的优点和缺点，可以在当今的一系列现代制造环境中找到。
笛卡尔机器人
数字化工厂车间并非易事。毫无疑问，笛卡尔机器人是许多工业应用中常用的机器人类型。它拥有三个主要的线性控制轴，因此命名为“笛卡尔”。
以其易用性和可编程性而闻名，它们是工厂操作员在寻找机器人时的热门选择，该机器人在实现定制配置时为其提供了灵活性。它们的耐用性以及单个控制器可以同时控制许多机器人的事实，这也使得它们具有相当引人注目的优势。虽然一个缺点是，初始装配过程可能相当复杂，但它确实提供的优势继续确保笛卡尔机器人在各地的制造商中取得成功。
圆柱机器人
虽然笛卡尔机器人可能是比较常见的工业机器人类型，但圆柱形机器人几乎同样受欢迎，并具有其自身的一系列优势。典型的圆柱形机器人具有旋转和线性运动部件，因此在空间上比笛卡尔机器人更经济。它们也很容易使用，除了需要很少的装配和麻烦。圆柱形机器人通常用于装配作业、点焊等。
SCARA机器人
SCARA代表选择性合规装配/
关节机器人臂，几十年来一直在制造工厂中找到。除了能够沿X、Y和Z平面移动外，它们还具有旋转运动功能。这使得它们对许多垂直装配任务很有用，并且比笛卡尔和圆柱形机器人具有速度优势。
但是，在使用SCARA机器人时，考虑负载和环境等因素非常重要。例如，当他们的手臂伸展时，SCARA机器人会承受重量。这意味着有效载荷太大会导致精度降低。然而，它们在空间有限的环境中非常有用，因为它们往往非常紧凑。
三角洲机器人
三角洲机器人通常被描述为蜘蛛状，因为它们具有连接三个平行四边形臂的共同基部。它是高效的，像人的手臂一样操作，将物品从一个平面移动到另一个平面——然而它的影响绝不是生物上的。
虽然许多工具选择基于自然影响来设计工具，但三角洲机器人在设计上纯粹是几何和数学的。由于它们可以在不牺牲承载能力的情况下快速、准确和有效地运行，因此它们越来越受欢迎。它们也非常灵活，深受制造商的喜爱。也就是说，由于这个原因，它们相当昂贵，并不一定是所有制造商的现实选择。
六轴机器人
三角洲机器人并不是仅有的可以在现代工厂车间使用的手臂式机器人。六轴机器人也有些像手臂一样，可以沿着六个不同的轴移动。这意味着它们能够执行比具有更少轴的机器人更广泛的任务。另一个优点是它们有各种不同的尺寸，从玩具式到大型。但是，对六轴机器人进行编程可能有些复杂。
