机器人系统的类型与系统分类

  机器人系统，一种自动化制造过程的方式，也减少了随之而来的体力劳动，目前在几乎所有领域都得到了广泛的应用。但是，仍有许多辅助过程需要手工操作。

  由于工业机器人的出现，体力劳动正在减少。工业机器人配备有几个自由度的操纵器，每个操纵器都有一个专用的控制执行机构。具有高度自由度的机械手在运动和功能上类似于人的手。

  机械手的控制系统可根据应用情况进行调整。机械手一般用于工业机器人中，可同时满足各种应用需求。

  机器人系统的分类

  在应用的基础上，将机器人系统主要分为三类。它们是：

  *操纵机器人系统

  *移动机器人系统

  *数据采集和控制机器人系统

  操纵机器人系统

  操纵机器人系统是应用非常广泛的机器人系统，主要在制造业中发现。操纵机器人系统有多种形式，主要取决于其应用。

  移动机器人系统

  移动机器人系统通常是一个自动化平台，可以将货物从一个地方运送到另一个地方。系统的运动也可以自动控制，并可能有一个预先编程的目的地，从那里系统可能自动加载或卸载。

  移动机器人系统也主要用于工业目的，用于将工具和备件运送到仓库。使用移动机器人系统的另一个应用是在农场中，其中它们可以用于拉动设备以耕田或用于运输农产品。石油和天然气生产公司也使用移动机器人进行海上石油和天然气勘探，并通过打捞公司搜索沉船。这些机器人的移动性可以是飞行、游泳或在陆地上奔跑的形式。

  数据采集与控制机器人系统

  数据采集和控制机器人系统用于获取、处理和传输用于产生各种信号的重要数据。通常用于需要较少人类参与的活动，控制机器人系统产生可用于控制其他机器人的信号。数据采集和控制机器人系统也用于工程和业务流程中使用的CAD系统。许多移动机器人系统，特别是用于海底勘探的无人驾驶飞机，都配备了数据采集和控制机器人系统，用于获取重要信息并以信号的形式将其发送回岸上。